Unter einem Mietwagen mit Fahrer (in Deutschland auch Mietwagen gemäß PBefG) oder Minicar versteht man ein Fahrzeug, das mit Fahrer gemietet wird – im Gegensatz zu Mietwagen für Selbstfahrer von Autovermietungen.

Ein Verkehr mit Mietwagen ist nach § 49 Abs. 4 PBefG dadurch charakterisiert, dass

• eine Personenbeförderung mit Personenkraftwagen (Pkw) durchgeführt wird,
• dabei der Personenkraftwagen nur „im Ganzen“ gemietet sein darf,
• der zugehörige Beförderungsauftrag am Betriebssitz oder in der Wohnung des Unternehmers entgegengenommen wurde,
• damit Fahrten durchgeführt werden, deren Zweck, Ziel und Ablauf der Fahrgast bestimmt und
• die nicht Taxiverkehr sind.

In beiden bringt Sie ein Wagen mit Chauffeur zu Ihrem Ziel - aber die Unterschiede liegen im Detail. Ein Mietwagen muss man immer per Telefon bestellen, da es keine Halteplätze gibt. Äußerlich sind die Mietwagen aufgrund nicht vorgeschriebener Lackierung und fehlendem Dachschild kaum als Taxi-Alternative zu erkennen. In der Preisgestaltung sind wir als Mietwagenunternehmen etwas freier als der Taxiruf. Zudem gibt es auch einheitliche Tarife für Tag und Nacht. Weiterhin gibt es auch unterschiedliche Besteuerungen. Während ein Taxiunternehmen nur 7% MwSt. abführt, müssen Rechnungen von Mietwagenunternehmen stets mit 19% versteuert werden.
Taxen haben immer das gelbe Taxischild auf dem Dach. Mietwagen haben kein Schild und dürfen auch keines (zum Beispiel mit der Aufschrift “Mietwagen” oder mit der Telefonnummer) haben.Taxen haben feste Tarife. Egal welche Taxifirma in ein und der selben Stadt bestellt wird, sie haben alle die gleichen Tarife. Die Taxitarife werden von der Stadt vorgegeben und da müssen sich alle Unternehmer dran halten. Mietwagen dürfen ihre eigenen Preise machen.Taxen haben einen Taxameter, der ständig den Fahrpreis anzeigt. Bei den Mietwagen werden die gefahrenen Kilometer auf dem Wegstreckenzähler angezeigt. Erst wenn der Fahrer aufs Knöpfchen drückt, wird der Preis angegeben.

Im Unterschied zum Taxi darf der Mietwagen in Deutschland also nur „im Ganzen“ angemietet werden, das heißt, eine sitzplatzweise Vermietung ist ausgeschlossen.Die Fahrer von Mietwagen benötigen wie die Taxifahrer eine Fahrerlaubnis zur Fahrgastbeförderung, die in aller Regel von den Ordnungsämtern nach einer amtsärztlichen Gesundheitsprüfung (auf geistige und körperliche Eignung sowie insbesondere einem guten Sehvermögen) und nach einer Ortskenntnisprüfung (obligatorisch in Orten mit mehr als 50.000 Einwohnern) ausgegeben werden. Weiterhin muss der Bewerber um diesen besonderen Führerschein die für das Führen des Fahrzeuges erforderliche normale Fahrerlaubnis („Klasse B“) seit mindestens zwei Jahren besitzen, mindestens das 21. Lebensjahr vollendet haben sowie die Gewähr bieten, dass er der besonderen Verantwortung bei der Beförderung von Fahrgästen gerecht wird. Die Fahrerlaubnis zur Fahrgastbeförderung mit Mietwagen wird höchstens auf die Dauer von fünf Jahren ausgegeben und kann danach jeweils für bis zu fünf weitere Jahre verlängert werden, wenn die Voraussetzungen weiterhin vorliegen.